Towards self-reliant robots : skill learning, failure recovery, and real-time adaptation - integrating behavior trees, reinforcement learning, and vision-language models for robust robotic autonomy
- Författare
- Lunds tekniska högskola Faseeh Ahmad
- (Faseeh Ahmad., Sammanfattning jämte 6 uppsatser, Diss. Lund : Lunds universitet, 2025)
- Genre
- theses, Avhandlingar
- Språk
- Engelska
| Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| Department of Computer Science, Lund University, Tryckeriet i E-huset | 2025 | Sverige, Lund, Lund | 183 sidor illustrationer | 978-91-8104-681-6 |